Ну тут без вариантов я думаю:
Гидроруль Пневмоклапан, который опоры отключают закис
Посмотрите куда РВД с цилиндров опор идут его и найдёте
Почистить его внутренности и все будет норм

__________________
Диагностика и наладка гидравлики 9104711790