в чём смысл черепахи я так и не понял. ну замедляется движение для более тонкой работы, но замедлить можно банальным уменьшением оборотов двигателя. сегодня пробовал на черепахе подкопаться под кабель между трубой. мощность то тоже падает вместе со скоростью. грунт плотный и ничего не вышло. короче какая-то мутная приблуда