Мы как то давно в 80-е годы спорили с инженерами Komatsu по этому поводу.Я утверждал что лучше когда бортовой редуктор поднят наверх.Они утверждали обратное. Пришли к мнению что время рассудит. Время рассудило. И я поменял свое мнение. Я исходя из опыта ремонта и эксплуатации склонился именно в некотором смысле к классической компоновке ходовой. Komatsu выигрывает. САТ стоит чаще на ремонте с ходовкой.