релюшка 6 отвечает за включения моста могли в ней контакты подгореть найдешь ее по номерам проводов ну даже если она сгорела при нажатии на тормоз передок должен включица а если не включаеца найди провод 853 и прям с разъема проверь питание на нем а далее ометром цепь на солюнойд то есть один щуп на 853 провод другой щуп на массу сопротивление должно быть в районе 10 омов если память не изменяет