Если он утопленик, не факт что гидравлика виновата...
Всегда как бы нужно знать, что было до этого с машиной, не думаете?

А так проверка рс-ерс клапанов как самое простое.
Включите крановый режим, ковш и рукоять душат движок в упоре?

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)