Если давления все в норме, уровень масла в норме и используете ATF, стружки нет. То на слабый ход может ещё влиять работа обгонной муфты. Если погрузчик не буксует, и слабо развивает скорость, то вполне вероятно что обгонная муфта не исправна. Проверить её, к сожалению, можно лишь разобрав КПП,