доброго времени всем!

проблема JCB 4cx с autoshift при езде на 1,2,3 передаче все нормально как только включаешь режим "А" то машина начинает дергаться,как-будто постоянно с 3 на 4 скачет.
как работает автоматический режим у данной гмкп?
переключения происходят основываясь на датчик скорости в гмкп(как у carraro tlb2) если да,то где он?
или от оборотов коленчатого вала двигателя или еще от чего?
всё остальное работает нормально.
может кто то сталкивался с такой проблемой?