Все давно изобретено.
За основу интересно взять кабедекладик КВГ1 - советской разработки или Vermeer 185 - американский, упрощая конструкцию для исключения смещения стойки,
...либо наш КВГ280 (вибратор аналогичен КВГ1) http://www.tm10.ru/novosti/novosti_4.html -когда работает в 20 метрах от него земля ходит под ногами .

Используемые вибраторы (гидромотор = 56см3 с лихвой обеспечат задачу рыхления в замещения тяжелых бульдозеров (50т) которые главным образом и отличает возможность рыхлить любую породу - включая мерзлоту.

Тяга такого бульда 60тонн*сила~600кН - к расчету энергии в пике цикла вибрации.

Такой виброрыхлитель рационально использовать на бульдозере 20-30 тонн = тогда экономия относительно использования тяжелого бульдога будет максимальная при сопоставимой эффективности.