В общем разорился я на новые моторы, поставил. Но самое печальное, что ничего не изменилось.
Как масло нагреется, при движении, перестает работать рабочее оборудование и пропадает ход. По отдельности все работает. При повороте сильно гудит гидравлика. И начали гудеть джойстики. Наверно надо покупать манометры и мерить.