Т.е. на 1 и 2 колёса вообще не вращаются? Если так то лезьте в ручку переключения передач. Коробка тут не виновата.
На 1й вперёд включается 3 соленоида, 2й -2. 3- 2 и 4я 1. Если 3 и 4я работает, а на 1й и 2й не крутятся колёса и ошибок никаких на ручке не горит, не включается соленоид движения вперёд. а это только ручка. Хотя и как-то странно.
А как колёса останавливаются после переключения с 3й на 2ю? Резко или плавно?

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)