Под левым гидростатическим насосом стоит датчик . два контакта. поменяй местами с правым.
если ошибка изменится неисправен датчик .если нет то снимаешь гидростатические насосы.
Джойстик здесь не причем.
И проверь контакты и проводку на окисление
Лучше конечно к дилеру обратится." Service Analyzer" диагностирует датчик без снятия.
P,S, калибровка джойстиков описана в руководстве по эксплуатации(большая белая книжка. идет с каждой машиной в обязаловку).