воздух можно попробывать выгнать резкими на полный ход до упора движениями, не менее 10 раз подряд. после сравнить результат.

если рукава длинные и мягкие то конечно они сильно влияют например:
примем диаметр рукава 20мм, тогда обьем 1метра будет 314см3
если предположить что в диаметре рукав увеличивается на 10% то обьем 1 метра рукава будет 380см3 т.е увеличится на 66см3
если диаметр цилиндра 80мм то перемещение вызванное изменением диаметра 1 метра рукава составит 1,3 мм.
Если у вас три метра то соответственно 3,9 мм, это на цилидре, на конце стрелы амплитуда будет в соответствии с кинематикой машины.

Сжимаемость жидкости таких величин не даст (какая бы плохая не была залита)