Сообщение от VTS_KHT

Значит идем по первому пункту, разбираем гидромотор, притираем поверхности клапана и цилиндра.
Смотрим состояние поршней, пятаков, опорной пластины, цилиндров блока.

Если там все допустимо, то идем ко второму пункту.
Уменьшаем ход золотника в той гусянке , которая быстро двигается.
Как сделать, вытаскиваем из стакана штуцер и точим новый с очень длинной резьбой, и вворачиваем его так , что бы край резьбы начал упираться в золотник, и начинаем регулировать положение до момента, когда машина пойдет относительно ровно. В пределах допуска инструкции.
Практически бесплатно решаете проблему.
В начале убидитесь, что все переключения скорости передвижения происходят правильно.