Что-то у вас тут сложно всё.
Ковш можно отстегнуть если мешает, это не проблема. Тогда и цилиндр ковша полностью спрячется если боитесь.
Рукоять под себя и на землю. Выбиваете палец крепления штока к рукояти и задвигаете шток рукояти. Всё. Стрела свободно болтается на основном пальце. Один постукивает по пальцу, оператор ловит момент, когда палец полегче идёт. Один хрен вы его выбивать будете трубой, она зайдёт вместо пальца и ничто никуда не упадёт и т.д. Палец удобно выбивать, если на месте сгиба насыпьте горку, чтобы люди могли стоять спокойно. или скамейку нужно высоты.
Это коматсу мать вашу!) У него пальцы от руки выходят) Сколько на своих меняли и 18 метровые стрелы и 240 модели и ниже. Работы на час. Два с перекурами, три если вообще лень) На 130 вообще просто было. Рукоять в смотровую яму положили на ступеньки и спокойно все пальцы выбили. Чуть отъехал, поменяли и на место)
К примеру на терексе 240, на обеих машина, палец крепления цилиндров к стреле выходит легко. А вот заходи с постоянным перекосом и втулки грызёт, пока не снимешь цилиндры вообще. Пришлось пику от гидромолота подвешивать и ей забивать. На коматсу такого нет. Всё легко и быстро) Относительно конечно)

__________________
Когда просите помочь, укажите - марку, серийник/вин машины. Облегчите жизнь нам всем)