Тогда все дело в сцеплении. Посмотри, может натяжку поболее дать от педали сцепления к вилке выжимной (подкрутить болтики), если не помогает, то сними вилку выжимную (она легко выдергивается) может её погнуло (у меня такое было) или обломало. Если нет то выкручивай рукоятку коробки, снимай люк в кабине, откручивай коробку и снимай сцепление.
Запчасти на сцепление от УАЗа старого образца.
Скорее всего у тебя диск ведомый стерся.