я тоже думал из бортовых шестерни вытащить, но передумал, т.к масло потечет и можно прокладку порвать.Задний кардан очень легко снимать- 4 болта и сдернул вместе тормозным барабаном.
С этим экскаватором меня посещают мысли разрезать его и сдать в чермет, а на вырученные денежки купить ЮМЗ с экскаваторной установкой.