Добрый день, подскажите пожалуйста,

Komatsu wb97s-2, 5000 моточасов, не выключается крабовый ход, и не переключается. Тоесть трактор все время на крабовом ходе. Одновременно с этим появилось следующее: АКПП не включает 3 и 4 передачу.

Грешим на электрику, так как раньше все идеально работало. А вылезло все сразу.

Куда смотреть? Что может быть?