Приветствую коллеги. bl71/ Подскажите пожалуйста большая вибрация и шум (гул) в кабине, МКП, рычит сильно. И при переключении реверса вперед, назад между валами люфт, какую ждать беду?

И тормоза в самом конце схватывают. какова причина? Как исправить?