На Камазовских карданах в шлицевом соединении карданного вала мы поступали проще: Брали электро сварку и делали накат ( шов) по внешнему периметру кардана , только не перестарайтесь, может так убрать люфт , что будет не вставить))). Сначала потренируйтесь на ненужном кардане.
К слову, электросваркой можно доставать внешние обоймы подшипников, которые не взять съемником.
Делаем накат изнутри , обойму сжимает , и она буквально от руки выходит.