если руль крутится легко при заведенном двигателе, и тяжело при заглушеном, то это либо выкручен кран соединяющий полости гидроцилиндров для буксировки., либо неисправен гидроруль, все это находится под поликом кабины
если не кран напишите марку г\руля или фотку выложите напишу что дальше