Друзья зачем показывать собственную компетентность(кинематика, гидромеханические, автоматические и т.п.). Всё много проще, сейчас ни в одну из указанных вами АКПП грамотный механик не зальёт ничего кроме ATF или его торговых брендов. А в СССР много чего лили в АКПП, оттого они иработали плохо.