С ковшом то все просто опустили, подняли с весом, отжались, посмотрели не бегут ли гидроцилиндры. С гидромоторами на ход, прокатились. Единственное, покататься желательно подольше, чтоб масло нагрелось, ( в кабине датчик температуры должен быть)( вот тогда и с гидравликой на ход, станет мало мало понятно. Если станет вялым, значит ремонт. Ремонт дорогой. Если он давно стоит, то наверно весь в пыли, тогда открыв капот и откинув кабину осматриваем все на наличие подтеков масла. У гидробака есть низу смотровое окошко, уровень масла должен быль посередине, если масла мало, убъете гидравлику. Если масло пенится, то скорее всего где то подсос воздуха. Все гидравлика должна работать мягко, без рывков и подклиниваний. По поводу, как все должно выглядеть, в интернете полно фото. Я бы вам еще посоветовал видео посмотреть, чтобы иметь представление как должен двигаться этот малыш.