Вам не отрегулировали насосы.Джойстики тут не причём.Попытайтесь сами отрегулировать. Нужно отвернуть или наоборот завернуть сервоцилиндры на самом насосе (правом).Ну то есть выровнить наклонную плиту внутри насоса, чтобы она выдавала нулевую подачу на холостом ходу.Легче эту операцию производить на поднятом над полом БАРСике. Удачи!