Суть в чем когда работаю на 2 передачи, при смене направления вперед назад ударов нет, когда перехожу на 1 передачу для более лучшего тягового усилия при смене направления вперед назад получаются небольшие удары. При смене направления конечно стараюсь выжимать тормоз.