Спасибо за совет. KOMATSY WB97R-5 серия F50453 вин KMTWB015L77F50453. Монитора у нас нет. К контроллеру идёт две фишки Х158 и Х159. Подключили датчик скорости по схеме - результат нулевой. Передачи включаются только 1-я и 2-я в ручном режиме, на автомате только первая. Подскажите что ещё надо проверять?