налетели вороны- типо что нет пятого и шестого цилиндра-ну и ладно- я бы сначала проверил контакт на разъеме к форсункам потом -контроллер двигателя -он родной или нет- я бы хотя бы подменил на рабочий от любой 200 серии -что бы убедиться в его правильной работе -на самом деле такой ошибки за 6 лет не встречал не разу-по моделям официально прибывшим в Россию.А с другой стороны если нет потери мощности,давление масла в норме,температура ОЖ-в норме -и внешне все устраивает по контроллеру двигателя -работай ------работай и работай .10002-2 - клапан еgr -забудь не вспоминай- или вспоминай меняй и заботься об окружающей нашей Российской среде -что бы убрать эту ошибку навечно есть более простой вариант но раз и навсегда-заглушка в едже эр и предварительно новый едже эр.