Удары на джойстик - это неисправность г/распределителя (износ центральных золотников распределителя, если речь идет о ЭО-3323, или же других золотников на других экскаваторах), высокое давление попадает в систему сервоуправления и происходит сдвиг золотника пульта в обратном направлении, что ощущается ударом.