всю тягу не надо укорачивать, ухо цилиндра опустить, там где красная точка (примерно), вымерить чтобы цилиндр в закрытом положении в стрелу не уперся
либо ухо на ковше перенести, туда где желтая точка, но тогда усилие отрыва немного уменьшится
а вообще, изменения в данной конструкции, скорее всего приведут к печальным последствиям, что-нибудь отрывать начнет, да и копирование положения ковша будет некорректно работать
а у Вас, кстати, ковш с перегородками наверно ?