Работа рычагов,точнее головки штока как бы описывает дугу при работе.Длинна работы (ход штока )гидроцилиндра одинаков.При уменьшении радиуса ковш будет в более большие углы уходить.См 5 наверное достаточно укоротить.но усилие на кромке ковша уменьшится

__________________
Могу копать,могу и не копать.