я помню на мтз82 только в движении и включался полный привод т.к шестерни в зацепление не войдут ,если на месте стоять будешь, ну может у кого как, но думаю если включать в движении то не больше чем 10км/ч скорость как то так и вроде крабовый ход так же не более 10км/ч