Коробка чья? Не караро случаем? По шилде найдите официалов коробки и у них спрашивайте, либо вообще на стороне. Поставите реле, пригорит одно, заклинит, а вы ещё одну скорость включаете. Что будет с коробкой? Значит опять таки нужно защиту ставить от одновременного включения скоростей. Пинки, могут сильно усилится. Автоматического режима не будет, сброса передачи кнопкой не будет. Делать это всё придётся на логике, через реле или силовые ключи, не принципиально.