Попробую решить задачу предложив универсальный модуль для рекуперации. За основу возьму пропорциональный делитель потока с электронным управлением один вход два выхода с возможностью деления от 0 до 100%на каждый выход по алгоритму заданому процессором. Делитель потока врезается в линию между распределителем и рабочим органом. В режиме отсутствия управляющего сигнала делитель не вносит никакого изменения в гидросхему. При подаче управляющего сигнала от 0 до 100% потока отправляется на зарядку аккумуляторов. Разрядка аккуммулятора в напорную линию насоса тоже через пропорциональный клапан управляемый процессором. Отказ системы рекуперации не вызывает отказа машины вцелом. Пропорциональные клапана известной европейскрй фирмы. Опасность гидроаккумуляторов это энергонасыщенность машины с неработающим двигателем.Опасность демонтажа линий до полной разрядки аккумуляторов. Патентные поиски не проводились . Возможно это хорошо забытое старое.