Первым делом проверить гидроцилиндр стрелы- могут быть как и внешняя утечка через манжету 56х71-(с того места откуда выходит шток),может быть и внутренняя утечка - через испорченые манжеты 90х110,или кольцо уплотнения поршня по штоку. Это все легко устраняется и не дорого. Возможно манжелу 56х71 рвет "драный" шток,а манжеты90х110 "драный" цилиндр. Если здесь норма- требуется промышленный ремонт или замена распределителя отвечающего за подъем стрелы. Фиксатор произвольного поворота и опускания также необходим,как бы они не мешали в работе