случилось следующее.
грохот заглох сам по себе, в процессе работы.
в шкафу с предохранителями есть реле с предохранителем в цепи,он и перегорел.
может какой-то общий сбой повлиял на остановку двигателя.
обслужили разъёмы блока управления и разъёмы радио-ресивера,заменили предохранитель и система запустилась.
спасибо за поддержку tall100'y...