Доброго времени суток всем. Имеется экскаватор JCB 4cx 2008 гв. коробка полуавтомат (переключение скоростей на руле). Проблема в том, что на холодную, когда например утром выезжаешь из гаража, экскаватор как-то плохо едет, туго разгоняется, как будто не вся мощность передается на колеса . Когда прогреется немного уже нормально. Также, не зависимо от прогрева, на 4 и на 2 (или 3) передачи появляется гул, посторонний шум где-то в районе коробки.
Подскажите, в чем может быть проблема. в какую сторону искать лучше??

P/S/ Не факт что как-то связано, но также буквально еще вчера срезало болты заднего кардана, выходящего из коробки.