А как себя чувствует двигатель при движении на 4-й передаче? Нормально ли развивает скорость? Возможно он не развивает достаточной мощности. Если там все в порядке, то переходим к гидравлике. Сколько на машине насосов: 3нш или один аксиальник? Есть ли возможность проверить давление в них?