Если есть чем,почитай КАН-шину.Если запуск (сигнал на стартер) идет с ЭБУ ДВС,то центральный ЭБУ (MCU ?) скорее всего по КАНу и говорит ему об этом. Или наоборот,из ЭБУ ДВС в центральный.Поправьте,если ошибся в терминах

Я бы искал(по аналогии с грузовиками,больно не бейте - с вашей техникой почти не сталкивался) условия запретана запуск - датчик нейтрали на КПП,если такой есть, условие запущенного ДВС(обычно это сигнал с генератора,уже проверили), м.б.датчик положения какого-то исполнительного механизма(ковша,отвала,прочее). Если есть возможность,кинь схему,попробую мозги поразмять,чтоб не закисали в отпуске =)