Я бы для начала, все-таки, промерил давление в коробке. А потом бы менял масло и фильтр. Затрат никаких, а душа спокойная. Или наоборот - знаешь, что давления нет и меняй масло и фильтр. Можешь, конечно, и наоборот сделать, от этого ничего не поменяется особо.
И еще может быть такой нюанс - масла просто мало в КПП и потому тягла и нет. Меряй правильно уровень.