На тоннельном экскаваторе можно "хитрить" - обрушать забой сверху к приемному устройству.

5 метров высоты не всякий погрузчик достанет, согласен. Можно не разворачиваться, а работать челночным способом (туда-сюда), а разгрузку ковша производить под углом. Или поставить ковш с боковой разгрузкой, если выгружать на конвейер или в бункер.
В общем - шахтная технология, только в шахтах погрузччики работают с взорванной породой