Левый:
вперед-назад -стрела
Влево открытие ковша - вправо закрытие
Правый:
вперед-назад - рукоять
влево-вправо - поворот
Переделать можно, и не очень долго.

__________________
ЕК-18, КС-4561А, КС-5473, LOKOMO A353NR, КрАЗ-6510, САЗ-3511-66, МПУ-320.