я, конечно чайник, но если едет назад нормально, зачем чего-то крутить, значит гидродвигатель и насос исправны, значит не до конца открывает распределитель тот толкатель, что отвечает за "вперёд", а это проблема сервоуправления, либо пластина (ну или шайба, управляющая расходом) гидронасоса не наклоняется в "переднюю" сторону, хотя, для меня лично не понятно, почему "слабый сигнал "вперёд" с обоих джойстиков одновременно, разьве гидравлика бортов не независима?,Повторюсь --я чайник, но по логике как-то так!