Спасибо. Мы меняли фишки актуаторов и они рабочие т.е. просто функции менялись местами но опять-таки когда правый джойстик давишь в низ все сбивается т.е. ковш и стрела перестают работать. Работает только ход. И ошибку выдает 3231 нашел это говорит о том что не работает актуатор. Но они вроде рабочие... были делали диагностику с специальным прибором но специалисты не шипко граммотные ни че толком не сказали только денег взяли я думаю может электрика хорошего надо?