я конешно не большой специалист , но 170 особо и не бегал никогда ,особенно в гору , бывало машинист садился с экскаватора погрузчика на 170 потом жаловался что плохо движется .
по регулировке не подскажу , знаю что тот же фильтр дренажной линии раз на 1000м/ч желательно сменить, уровень гидравлики должен быть в норме.