Не опускается на лапах потому что лапы не дают трактору откатиться назад. Можете проверить лапы наверх, снять с ручника, отпустить тормоза и вывернув ковш на разгрузку опускать стрелу до упора трактор немного вперед проедит, а подняв стрелу назад. Так вот стабилизаторы не дают трактору отъехать назад, соответственно дополнительная подпорка. На стреле гидрозамков нет на вашем ЭП, они могут быть только на стабилизаторах. Ремонтируйте второй цилиндр и будет вам счастье.