да ни один из них не приспособлен под экскаватор просто раньше разрабатывали конструктора прорабатывали испытывали на различных МИС а теперь лепит кто угодно ,взять тот же насос на южанце специальный привод установлен а на мтз прилепили на вом а приод по оборотам некатит-насосу надо ок 2000 об а трактор крутит 1000 да и то на потолке вот и получается что насос не работает как должен отсюда и медленная скорость копания но это косяк производственников не просчитавших работу гидросистемы,неплохо было бы установить боковой привод насоса от коробки чтото подобное видел на мтз с дорожной фрезой и насос там стоит горбатый хотелось бы узнать характеристики привода и насоса ,насчет полуосей -на южанце тоже ломаются попробуйте ступицы свести и диски перевернуть да поменьше на тормозах на месте вертеться