Смотрите масла во всех редукторах и мостах, на сливной пробке не должно быть стружки я попал на ремонт редуктора не посмотрел(хотя на форуме предупреждали),вывесить весь экс и покачать колеса в верхней точке ,если болтается ,то могут быть разбиты посадочные места под втулку и опорный подшипник, а это замена чулка, шатайте все колеса.