если есть отключение/подключение заднего моста, а судя по маркеровке которую вы указали оно есть, то либо вылетел рычаг и просто отключился задний мост, нужно перевести рычаг в кабине в положение которое подключает оба моста, если эти манипуляции не приводят никчему, то возможно слетела вилка в ГМКП.

Такое бывает, даже исправные коробки отдают на ремонт, хотя просто нужно было включить оба моста))))