Центр тяжести выше - да. Замечание по устойчивости - чисто теоретическое. Никогда не слышал, что Кат на поворотах опрокидывается (равно как и Коматцу). Ди и не возможно это при 15..16 км в час.
Усилие рыхления меньше - не согласен.