Добавлю, что основное преимущество запатентованой системы поднятого колеса это уменьшение ударной нагрузки на бортредуктор, и соответственно уменьшение износа деталей бортредуктора. При этом заметно увеличивается скорость безопасного движения задним ходом и повышается производительность.
Подобная конструкция, насколько я знаю, используется на китайских бульдозерах фирмы SHEHWA, копии САТа, но сделаных с китайским качеством.