Ремень поменять, кардан надо откручивать. У нас сами подобное делали на челюстном погрузчике леса ЛТ-65. Вместо двух НШ-50 ставили один НШ-100 или аксиально-поршневой. Токарь нужен хороший и сварщик.

__________________
https://www.youtube.com/user/MrDozer1967?feature=mhee